基本信息：牛宝山，男，1994年7月生，河北沧州人，工学博士，讲师。

研究方向：医疗机器人关键技术，包括：微创手术机器人、超声扫查机器人和康复机器人；

          特种机器人关键技术，包括：面向矿井环境的多传感器融合SLAM及导航技术。

教育背景及工作经历

    【学习经历】

     2020.09—2025.10   哈尔滨工业大学，机械工程，工学博士。

     2017.09—2020.07   燕山大学，机械工程，工学硕士。

     2013.09—2017.07   燕山大学，机械设计制造及其自动化，工学学士。

 【工作经历】

     2025.11-至今，3044永利集团集团，永利3044集团官网，讲师。

科研项目及科研成果：

    【主持课题】

     1、河北省研究生创新资助项目，CXZZSS2018036，牵引式手指康复机器人的研究，2018/04-2019/03，0.75万元，已结题，主持

    【发表论文】

1、Baoshan Niu, Dapeng Yang, Le Zhang, Yiming Ji, Li Jiang and Hong Liu, Enhancing ultrasound scanning skills in a leader–follower robotic system through expert hand impedance regulation, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29 (9): 6678-6688 (SCI收录)

2、Baoshan Niu, Dapeng Yang, Tao Geng, Le Zhang, Boyu Ma, Qi Huang and Hong Liu, Dynamic arm impedance regulation: experiences from medical ultrasound scanning experts, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73 (SCI收录)

3、Baoshan Niu, Dapeng Yang, Yangjunjian Zhou, Le Zhang, Qi Huang and Yikun Gu, Design of a robotic system featured with high operation transparency for quantifying arm impedance during ultrasound scanning, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2024, 54 (6): 798-807 (SCI收录)

4、Baoshan Niu, Dapeng Yang, Peng Wang, Haonan Yang, Le Zhang, Yikun Gu and Li Jiang, Virtual-force-guided intraoperative ultrasound scanning with online lesion location prediction: A phantom study, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2023, 19 (3) (SCI收录)

5、张楠,牛宝山,王洪波,等. 自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计. 科学技术与工程, 2019, 19 (06): 166-173.(EI收录)

【授权专利】

1、刘振，牛宝山，杨大鹏等， 基于力扰动的手臂阻抗计算方法及超声扫查技能采集系统, 2024.01.16, ZL202311714320.9.（授权）

2、王洪波，牛宝山，严浩等, 一种牵引式手指康复训练器，2019.09.27，ZL201811235459.4.（授权）