基本信息：边桂彬，男，1984年4月生，工学博士，教授、博士生导师，国家杰青。

研究方向：智能机器人、智能系统、自主系统、芯片与系统

教育背景及工作经历：

【学习经历】

2007.09—2011.03  北京理工大学，机械电子工程，博士

【工作经历】

2024.08至今       3044永利集团集团，永利3044集团官网，教授

2018.12至今       中国科公司自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，研究员

2014.11—2018.11  中国科公司自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，副研究员

2016.02—2016.05  英国伯恩茅斯大学，计算工程系，访问学者

2011.06—2014.10  中国科公司自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，助理研究员

学术兼职：

1、“十四五”国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项，指南编制专家组成员、总体专家组成员。

2、“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，指南编制专家组成员。

3、中国科公司青年创新促进会，第六届理事会，理事长。

4、全军战伤专科救治重点实验室，学术委员会，委员。

5、医学物理与技术安徽省重点实验室，第二届学术委员会委员。

6、团中央中国青年科技工作者协会，成员。

7、中国人体健康科技促进会，临床神经科学技术转化专业委员会，常务委员。

8、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, Associate Editor.

9、PeerJ Computer Science, Academic Editor.

10、IEEE Technical Committee on Neuro-Robotics Systems, Member.

11、2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Program Co-Chair.

荣誉获奖：

【荣誉称号】

1、国家杰出青年基金获得者，2025.

2、强国青年科学家，团中央中国青年报，提名奖，2023。

【科研获奖】

1、中国仪器仪表学会，技术发明奖，一等奖：显微眼科手术的多模态智能感知关键技术及应用，边桂彬（1/6），2022年。

2、中国发明协会，发明创新奖，一等奖：特种环境复杂操作的连续体机器人系统控制关键技术及应用，边桂彬（1/5），2022年。

3、IEEE/ASME Transactions On Mechatronics，最佳论文提名奖，2024。

4、IEEE ICRA 自动化领域最佳论文提名奖，2020。

5、MICCAI 手术器械分割挑战赛，最高归一化Dice第二名，2019。

6、MICCAI 手术器械分割挑战赛，最高Dice相似性系数第二名，2019。

7、IEEE ICARM 最佳论文提名奖，2018。

8、英国皇家学会牛顿基金获得者，Newton Mobility Grant，2016。

9、IEEE ICIA，最佳论文奖，2013。

科研项目及科研成果：

【主持课题】

1、国家自然科学基金委员会，国家重大科研仪器研制项目，62027813，面向神经外科肿瘤切除的高灵敏性智能显微精准导航操作仪，2021-01至2025-12，835万元，在研，主持。

2、科学技术部，国家重点研发计划项目，2022YFB4702900，新型眼底显微精准注射手术机器人技术与系统，2022-11至2025-10，1200万元，在研，主持。

3、科学技术部，国家重点研发计划项目，2017YFB1302700，眼科显微手术机器人系统研制与临床试验，2017-12至2021-05，1940万元，结题，主持。

4、国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U1713220，眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究，2018-01至2021-12，300万元，结题，主持。

5、北京市自然科学基金委员会，海淀原始创新联合基金项目，L232038，神经外科高灵巧性智能化数字显微镜关键技术研究，2023-11至2026-12，100万元，在研，主持。

6、北京市科学技术委员会，怀柔科学城专项项目，Z191100002019013，白内障手术机器人系统开发与应用，2019-07至2021-07，350万元，结题，主持。

7、国家自然科学基金委员会，国际（地区）合作与交流项目，61611130217，基于专家医生操作技能的血管介入手术机器人的自适应学习控制，2016.04至2018.03，10万元，结题，主持。

8、中国科公司，青年创新促进会，优秀会员，Y2022054，2023.01至2025.12，400万元，在研，主持。

9、北京市自然科学基金委员会，杰出青年科学基金项目，JQ21016，显微内窥柔性介入手术机器人基础理论，2021.12至2024.12，100万元，在研，主持。

10、中国科公司，创新交叉团队，JCTD-2019-07，颅内肿瘤术中精准成像与手术机器人，100万元，2020.01至2022.12，结题，主持。

11、中国科公司，青年创新促进会，会员，2018165，2019.01-2022.12，80万元，结题，主持。

12、北京市科学技术委员会，北京市科技新星，Z191100001119046，智能眼科显微手术机器人，2019-11至2022-10，50万元，结题，主持。

【发表论文】

1、Gui-Bin Bian*; Yawen Deng; Zhen Li; Qiang Ye; Yupeng Zhai; Yong Huang; Yingxiong Xie; Weihong Yu; Zhangwanyu Wei; Zhangguo Yu; Autonomous robotic intraocular surgery for targeted retinal injections, Science Robotics, 2026, 11(110): eadx7359.（顶刊，IF: 27.5）

2、Pan Fu; Zhen Li; Ming-Yang Zhang; Yu-Peng Zhai; Jun-Zheng Wang; Wen-Hao He; Gui-Bin Bian*; Implicit Disparity-Blur Alignment for Fast and Precise Autofocus in Robotic Microsurgical Imaging, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 17-24.（机器人领域顶会，会议最佳论文奖）

3、Gui-Bin Bian*; Ming-Yang Zhang; Qiang Ye; Han Ren; Yu-Peng Zhai; Ruichen Ma; Zhen Li; Accurate Shape and Tip-Contact-Force Estimation of Multisegment Continuum-Robotic Tubular Bronchoscopes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(6): 6724-6735.

4、Linfei Huang; Jiarong Chen; Xianbin Zhang; Zhen Li; Lin Xu; Richard Millham; Gui-Bin Bian*; Wanqing Wu; Joint HW/SW Signal Co-Conditioning Strategy for Unobtrusive Single-Arm Cardiac Surveillance, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 4000713.

5、Gui-Bin Bian*; Xiang-Rong Tang; Rui-Chen Ma; Qiang Ye; Zhen Li; Ming-Yang Zhang; Han Ren; Yu-Peng Zhai; "Few-Human-Interaction Reinforcement Learning for Autonomous Transbronchial Intervention," in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TNNLS.2024.3452944. (IF: 10.2)

6、Gui-Bin Bian; Li Zhang; He Chen; Zhen Li; Pan Fu; Wen-Qian Yue; Yu-Wen Luo; Pei-Cong Ge; Wei-Peng Liu; Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 42(10): 2924-2935. （医学影像顶刊，IF: 10.6）

7、 Gui-Bin Bian*; Jie Wang; Zhen Li; Bing-Ting Wei; Ming-Jun Li; Pan Fu; A Tremor Suppression and Noise Removal Algorithm for Microscopic Robot-assisted Cataract Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2941-2952.

8、 Gui-Bin Bian*; Bing-Ting Wei; Zhen Li; Pei-Cong Ge; Zhang Chen; Chen Qian; Jie Wang; Pan Fu; Ji-Zong Zhao; Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3458-3469.

9、 Gui-Bin Bian*; Chen Qian; Zhen Li; Qiang Ye; Peicong Ge; Jizong Zhao; Automatic R0obotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TASE.2024.3362932.

10、 Gui-Bin Bian*; Shuang Wang; Zhen Li; Ming-Yang Zhang; Jie Wang; Wan-Qing Wu; Chao Guo; Shan-Qing Li; Design and Nonlinear Error Compensation of a Multi-segment Soft Continuum Robot for Pulmonary Intervention, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(4): 832-842.

11、 Ming-Zhang Pan; Jing-Ao Li; Zhen Li; Kun Liang; Tie-Cheng Su; Ke Liang; Gui-Bin Bian*; "A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3402995.

12、Zhen Li; Yawen Deng; Gui-Bin Bian*; Weihong Yu; Zhangguo Yu; Dynamic Detection of Global Micro-Features in Multimodal Retinal Images, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (Early Access), 2024, DOI: 10.1109/TIM.2024.3470950.

13、 Ming-Zhang Pan; Ya-Wen Deng; Zhen Li; Yuan Chen; Xiao-Lan Liao; Gui-Bin Bian*; Dynamic Multi-action Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(8): 8667-8678. (IF: 12.3)

14、Yuan Chen; Ming-Zhang Pan; Zhen Li; Ya-Wen Deng; Xiao-Lan Liao; Gui-Bin Bian*; Autonomous Path Planning with Muscle Force Optimization for Robot-Assisted Pelvic Fracture Closed Reduction, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(2): 253-264.

【授权专利】

1、美国发明专利：Gui-Bin Bian (1/5), Shutter-Type Adaptive Three-Dimensional Display System Based on Medical Microscopic Imaging, US11175490B1, Nov.16, 2021.

2、中国发明专利：边桂彬（1/4），一种柔性连续体血管自动穿刺注药器械，ZL202410573885.8，2024年06月26日。

3、中国发明专利：边桂彬（1/4），血管自动穿刺的注药器械，ZL202410226998.0，2024年08月16日。

4、中国发明专利：边桂彬（1/3），颅骨钻孔的硬脑膜检测与保护系统、电子设备及存储介质，ZL202210645650.6，2023年06月02日。

5、中国发明专利：边桂彬（1/3），主从式机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，ZL202211167661.4，2023年06月02日。

6、中国发明专利：边桂彬（1/3），一种支气管手术机器人及支气管手术系统，ZL202010469490.5，2023年06月02日。

7、中国发明专利：边桂彬（1/3），一种基于逆强化学习的可变阻抗控制系统及控制方法，ZL202211161566.3，2023年04月14日。

8、中国发明专利：边桂彬（1/3），递送装置和医疗设备，ZL202211557423.4，2023年03月10日。

9、中国发明专利：边桂彬（1/3），一种面向肺部介入活检的多自由度柔性连续体机器人，ZL202210178746.6，2023年03月24日。

10、中国发明专利：边桂彬（1/3），目标点定位装置、电子设备及支气管镜系统，ZL202211047220.0，2023年02月17日。

11、中国发明专利：边桂彬（1/3），感测型连续体机器人、介入感测系统及方法，ZL202210880040.4，2022年10月18日。